पदार्थान्वयभाषाः - हे (अश्विना) व्यवहार करनेवाले कारीगरो ! आप (मतीनाम्) मनुष्यों की (नावा) नौका से (पाराय) पार (गन्तवे) जाने के लिये (नः) हमारे लिये (रथम्) विमान आदि यान समूहों को (युंजाथाम्) युक्त कर चलाइये ॥७॥

पदार्थान्वयभाषाः - १. हे (अश्विना) - प्राणापानो ! आप हमारी बुद्धियों को सूक्ष्म तो बनाते ही हो, आप (मतीनां नावा) - इन बुद्धियों की नौका के साथ (नः) - हमें (आयातम्) - प्राप्त होओ । आपकी कृपा से बुद्धि हमारे लिए नौका के रूप में हो जोकि (पाराय गन्तवे) - इस भवसागर से पार जाने के लिए हमारा साधन बने । संसार समुद्र है तो प्रभु ने यह बुद्धि हमें नाव के रूप में दी है । प्राणसाधना से यह नाव ठीक - ठाक बनी रहेगी, तो हम भवसागर से अवश्य ही पार उतर पाएँगे ।  २. हे प्राणापानो ! (रथं युञ्जाथाम्) - शरीररूप रथ को इन्द्रियाश्वों से युक्त करो । प्राणसाधना से इस शरीररूप रथ में उत्तम इन्द्रियरूप अश्वों का संयोजन होता है और हम इस जीवनयात्रा को पूर्ण कर पाते हैं । जीवनयात्रा की पूर्णता के लिए क्रियाशीलता आवश्यक है और प्राणसाधना के बिना शक्ति व क्रियाशीलता सम्भव नहीं होती । एवं ये अश्विनौ इस शरीर को भवार्णव के तैरने के लिए नौका का रूप देते हैं तो इस संसार - कान्तार को पार करने के लिए रथ का ।